并行IO是指处理机器人控制的输入/输出信号控制,控制结构以梯形图形式控制,输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在,并行处理。
2、并行IO的特点
机器人出厂时根据用途(焊接、喷涂、搬运等)定义好部分并形I/O功能,及用户梯形图。
1、用户可以有效活用输入输出信号连接的插座及端子台(CN7、CN8、CN9、CN10)。
2、可以简化输入输出相关的命令,把已经确定下来的输入输出相关的步骤作为梯形图程序登录,可以简化该部分(动作程序)的输入输出命令,节省时间。
3、可以使机器人在动作过程中接收预约信号
由于机器人的动作处理与输入输出处理同时执行,在动作过程中也可执行预约信号的接收
4、通用输入/输出介绍
5、外部输入控制图
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