5、试运行,完成,保存、退出。
了解更多:安川喷涂机器人
新闻中心 MotoSimEG-VRC安川喷涂机器人虚拟调试
发布时间:2020-04-22 浏览次数:126 返回列表
1、首先,**步新建喷涂机器人系统,如图本例中选用MPX2600机器人,如下图所示;
2、第二步将设计好的系统布局、机器人底座、喷***、产品以及周边设备导入(用其他软件另存hsf格式,注意每个产品单独导入,当然其他格式的文件也可以导入,hsf格式为仿真软件常用格式),本例中所示产品和喷***为仿真软件中绘制而成,仅示意;
3、第三步根据实际所选喷***规格型号设置喷涂参数以及TCP点(参见下图),所需喷涂的产品*好每次机器人运行的时候选择一件,如果产品选多的话电脑运行会比较卡,机器人运行动作会不流畅,就像播放幻灯片一样(电脑配置高的可以尝试多选),具体设置见下图;
4、第四步新建机器人程式,编写示教机器人路径(本例中机器人走了一个十字),示教完成后,在喷涂添开始行加喷涂开始指令SPYON,结束行添加结束指令SPYOF;
5、试运行,完成,保存、退出。 了解更多:安川喷涂机器人 |
联系热线:13601696230 联系人:刘朝美 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川机器人喷涂集成服务商